完善激励制度，释放创新活力

北京史河科技有限公司（下称史河科技）源于清华大学机械工程系制造工程研究所，是一家专注于自主研发高空作业机器人的科技公司，以解决高空作业问题的爬壁机器人产品为核心产品。通过对船舶、能源、化工、电力等行业的深入探索，在检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等场景成功应用，史河科技成为了行业标杆。秉持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，和“让世上没有危险的工作”的信念，史河科技立志打造中国智能特种机器人第一品牌。史河科技注重技术创新与积累，在柔性平台、模块化行走单元、索并联力控、路径规划、自主导航等方面，已攻克多项关键技术。截至目前，史河科技已提交专利申请200余件，并于2018年获得“国家高新技术企业” “中关村高新技术企业”等称号。

“这些成绩的取得，离不开研发团队的艰辛付出，离不开公司强有力的支持。在面对技术难题，面对产品在测试中出现的问题，我们鼓励员工提出自己的合理化建议，积极为大家协调各部门资源，组建攻关小组，共同研究解决问题。对知识产权形成过程的参与人员，公司将会给予丰厚的奖励。待产品产业化后，还会对于相关人员给予产品销售提成等持续性奖励，并召开表彰会，邀请相关人员分享研发创新经验。”史河科技首席执行官许华旸在接受中国知识产权报记者采访时表示。

协同作战克难关

据了解，史河科技设计的一代火电水冷壁检测机器人，采用双轮差速设计，两组驱传控一体化行走单元并联，可以实现在整个水冷壁面前进、后退及360°任意转向。然而，不少客户反馈在实际使用过程中，往往不需要机器人能够在水冷壁面任意行走，而最常使用的测试方法为机器人沿水冷壁布置方向，单向行走检测。

面对功能上的冗余，研发部非常重视，及时召开火电项目小组讨论会，鼓励大家积极提出自己的想法，一起商讨火电产品未来方向，并对国内外火电检测机器人相关知识产权状况进行全面调查与分析。经过大家集思广益，以及研发部工程师的开发创新，史河科技最终开发了二代火电检测机器人产品，对机器人行走方式进行了改革创新，并对部分功能进行了升级换代，形成了发明专利及实用新型专利共计24件。

无独有偶，2017年底，史河科技二代船舶除锈机器人样机研制成功，并于舟山某船厂进行为期两个月的现场测试。在现场测试过程中，测试人员需要手拿遥控器，操作机器人在船舶外立面按设定轨迹行走。当时正值连续阴雨天，测试人员常常冒雨站在室外测试一整天。虽说有雨衣雨靴，但一天下来，基本也都全身被淋湿了，非常辛苦。在随后的测试总结会上，测试人员提出，“传统的高空作业机器人都需要操作人员通过遥控器来操作机器运行，我们的产品既然叫机器人，为什么必须得有操作人员来遥控，为什么不能更智能，为什么机器人不能自己行走？”

面对这三个“为什么”，许华旸随即召集研发人员召开了技术讨论会，一场关于“如何才能让我们的机器人更加智能”的头脑风暴随之而来。研发人员提出，“每次测试我们都需要有人从旁边拍摄视频记录机器人作业过程。如果我们把摄像机的功能提升一下，机器人上船后，自动捕捉作业面的外部标记点。同时，摄像装置能够实时捕捉机器人坐标，并反馈给控制系统，通过开发一套控制算法，就能够实现机器人自动路径规划与导航控制，实现真正的无人化作业。”技术路线确定后，史河科技成立了专门的研发小组，研发人员不畏艰难、同心协力，最终实现上述技术的突破，而成为业内第一个掌握机器人自主路径规划与导航控制技术的公司，并形成“一种机器跟随方法、设备及跟随机器人系统”（专利号：201910602590.8）等12件发明专利。

优化机制促发展

史河科技首席技术官王志超在接受记者采访时介绍：“火电水冷壁检测二代机器人可以实现水冷壁固定方向快速行驶与检测，能够更贴合部分客户的使用习惯。目前，公司一代、二代火电检测机器人均已成为公司热销产品，客户可针对自身需求选择更合适的产品，火电机器人产品销量也因此大增。此外，我们鼓励大家对于公司产品的发展积极建言献策，鼓励工程师大胆创新创造，并对那些助力公司成长的良言美策提出者，给予丰厚奖励。作为一家研发型企业，我们希望在公司范围内打造一种创新创造的氛围，鼓励员工积极创新。”

“二代船舶除锈机器人的研发，使得公司产品性能得到极大提升，客户好评不断。针对该建议的提出人员、技术攻关人员、测试推广人员，公司均给予了丰富的物质及精神奖励，包括专利奖、研发奖、合理化建议奖、产品销售提成、公司优秀团队奖、优秀员工奖等等。”许华旸介绍，随着企业的发展，史河科技将不断完善自身的知识产权体制、机制。围绕公司主营业务，相关负责人带领研发团队，确定未来三到五年内的产品重点开发方向及主要技术攻关难点，成立攻关小组。知识产权部配合项目小组，积极调研国内外相关领域知识产权情况，形成详细的知识产权分析报告，并进行自主知识产权战略布局。例如，围绕公司技术核心，将容易泄露或易被泄密的那部分采用专利保护，同时保留一部分关键核心技术等作为技术秘密予以保护。在产品进入市场之前，完成产品外观专利、商标、域名等相关知识产权的申请。对落入竞争对手专利保护范围的技术、产品的漏洞进行改进后，就改进部分申请专利，同时针对竞争对手的技术、产品的漏洞，在其可能改进的方向上提前提交专利申请。此外，我们还设立了技术成果申报制度，既方便对项目作出决策和调整，又可以作为证据，可以防止因员工的流失而导致项目的中断。

“未来，我们将继续优化公司知识产权激励制度，调动大家的研发热情。对于公司核心业务产品，调研国内相关知识产权情况，形成检索分析报告，并反馈至研发部门，辅助研发人员学习该领域技术特点，了解相关技术的优劣势，随之结合自身技术优势，进行集成创新及消化吸收再创新，助力企业长足发展。”许华旸表示。