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识别。此外,具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化,并且方便智能机器人的控制系统做出相应调整,提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应力。根据测量设备的不同,机器视觉分为以下三种: 单目视觉技术,即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。早在上世纪70年代就出现了视觉系统辅助机器人控制机械手进行生产的专利申请(DE2637686A1)。另外,在上世纪80年代,专利申请
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