无人驾驶汽车：专利技术助力发展

　　“无人驾驶汽车技术的自主研发程度如何、时速多少、成本怎么样、什么时候能够实现大规模商用？”12月16日，在世界互联网大会百度公司的展台前，国家主席习近平在参观了百度无人驾驶汽车后，提出了一连串专业问题。 

　　在此之前，百度公司研发的这款无人驾驶汽车已经在混合路况下首次实现了全自动驾驶。此次在世界互联网大会上亮相，再次引发了人们对无人驾驶汽车的广泛关注。 

　　从多传感器信息融合技术到车辆定位技术，再到车辆控制技术，汽车之所以能实现无人驾驶，上述技术起着至关重要的作用。那么，这些技术的研发和应用进程如何？让我们从专利的视角，共同解读汽车实现无人驾驶的奥秘。 

　　信息融合：提供信息分析 

　　百度公司研发的无人驾驶汽车无需驾驶员操控，就能自动启动、停止，并且能够识别障碍物。“无人驾驶汽车之所以能实现上述操作，主要依赖于多传感器信息融合技术。该技术可以将汽车操作系统搜集的所有信息进行分析、整合，并传输给汽车操作系统。”百度公司自动驾驶事业部相关负责人在接受中国知识产权报记者采访时介绍。 

　　多传感器信息融合技术的基本原理就像人类大脑综合处理各种信息的过程。近年来，国内外多家企业均在该领域进行了技术研发。国家知识产权局专利检索咨询中心咨询处处长助理葛亮经过全球专利文献检索发现，截至2015年12月17日，在多传感器信息融合技术领域，全球申请人共提交了505件专利申请，技术内容涉及车辆的交通控制系统等，主要申请人有博世公司、戴姆勒公司、丰田公司等，其分别提交了36件、25件、23件专利申请。 

　　目前，全球多家汽车厂商都在多传感器信息融合技术领域进行了技术研发，并基于该技术研发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统、偏向报警系统和智能巡游系统等。此外，该技术还被应用于无人机、机器人、火灾报警等多个领域。有专家指出，国内企业在该领域的技术研发与国外企业相比还有一定差距，且容易因为识别障碍造成信息分析错误等问题，相关研究机构还应提高信息分析的准确度。 

　　车辆定位：实现精确定位 

　　车辆定位技术是无人驾驶汽车实现全自动驾驶的基础技术，其可以向汽车操作系统传输道路信息，比如障碍物位置、行驶方向、高速公路出口等。 

　　为了加快车辆定位技术的研发进程，全球多家企业均在该领域进行了技术创新和专利布局。葛亮经过全球专利文献检索发现，截至2015年12月17日，在车辆定位技术领域，全球申请人共提交了1614件专利申请，技术内容涉及无线电定向、导航系统和雷达系统等，主要申请人有丰田公司、谷歌公司、通用电气公司、博世公司、戴姆勒公司等，其分别提交了57件、50件、36件、36件、35件专利申请。 

　　“百度公司于2013年开始研发无人驾驶汽车，其技术核心是‘百度汽车大脑’，包括高精度地图、定位、感知、智能决策和控制4个模块。”百度公司自动驾驶事业部相关负责人向本报记者介绍，在车辆定位技术方面，百度公司自主采集和制作的高精度地图可以记录完整的三维道路信息，帮助无人驾驶汽车实现厘米级的精确定位。此外，百度无人驾驶汽车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，可以实现高精度的车辆探测识别、跟踪、速度估算等，为无人驾驶汽车进行智能决策提供依据。 

　　车辆定位技术为无人驾驶汽车提供了极大便利，但有专家指出，在实际应用过程中，该技术容易受到自然环境影响，比如在雨雪天气时，定位技术有可能会出现偏差，国内外相关企业还需在这方面加大研发力度。 

　　车辆控制：保证车辆安全 

　　车辆控制技术是无人驾驶汽车的一项核心技术，包括速度控制和方向控制等。 

　　近年来，随着智能交通产业化进程不断加快，车辆控制技术也取得了长足发展。葛亮经过全球专利文献检索发现，截至2015年12月17日，在车辆控制技术领域，全球申请人共提交了1114件专利申请，技术内容涉及车辆子系统的联合控制、车辆道路驾驶控制系统等，主要申请人有戴姆勒公司、谷歌公司、丰田公司、通用电气公司、福特公司等，其分别提交了47件、47件、43件、42件、37件专利申请。 

　　百度公司自动驾驶事业部相关负责人向本报记者介绍，正是得益于车辆控制技术，在没有驾驶员干预的情况下，百度无人驾驶汽车自动完成了减速、变道、转向、超车等一系列操作。此外，无人驾驶汽车还利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 

　　在实际应用过程中，车辆控制技术仍面临诸多困难，比如第一代谷歌无人驾驶汽车配备有常规控制系统，但该系统只能在特定路况下才能使用，这使得无人驾驶汽车的市场推广受到一定影响。未来，该领域相关企业和研究机构只有在车辆控制技术领域攻克难关，无人驾驶汽车才能拥有真正的“大脑”，从而走进千家万户。