黑科技：泊车机器人颠覆传统机械式立体停车场

       很多人都遇到过这种情况：明明赶着要上飞机还得为寻找停车空位发愁。而德国杜塞尔多夫机场的乘客再也不用面临这种问题，这都要归功于机器人“Ray”。这个机器人运输系统会自动扫描你的汽车尺寸，监测是否能通过前方障碍，然后调整好叉架的位置，轻轻抬起汽车并运送到系统为其分配的车位上。在近期，国内也出现了这样的“黑科技” —— 来自固洋自动泊车科技有限公司的泊车机器人。 

       随着近些年城镇化率和机动车购买量的迅猛提升，尤其是在国内一线城市土地资源高度紧缺的背景下，停车供需矛盾日益突出，由于停车设施总体量严重不足，配置不合理，利用效率和停车管理不到位，而导致了严重的停车困难局面。在2015年国家倡导的万人创新洪流中，激荡出了一朵浪花，典型的黑科技，泊车机器人。张会战，作为北京固洋自动泊车科技有限公司的大掌柜，一脸憨厚，谈及泊车机器人，却激情飞扬。 

       1、机器人在国内发展日新月异，但泊车机器人倒是新鲜事物，请解析一下? 

       张会战：好的，打个比方，您可曾想过有一天，下车拎包就走，你的爱车可以自主找一个舒适的车位;而你刚下楼，它又已经停在你面前，等待出发。听起来很有意思，若体验一下会更爽，这就是全新的自动泊车机器人，在车下面时刻为您默默服务。我们固洋科技研发的共举机器人，之所以能实现全天候24小时贴心服务，有赖于航天集团军转民技术的迭代创新。身高11厘米的机器人，可轻而易举地抬走3.5吨的汽车快速移动。自动避障和舵机技术引导可适应更复杂的工况环境。内嵌续航电池驱动泊车机器人，可自主寻找柔性充电接口，全程无人干预。刚才描述的，是以街道或小区为背景的开放式泊车机器人工作状态。若让泊车机器人放置在封闭的室内空间，比如框架结构的楼房、地下深挖防空洞或立体结构钢梁场地，其运行效率将会成倍增加。您只需把车开到地面固定位置，即可走人。泊车机器人会自主载走，静置在立体车库。若是电动汽车，只要您愿意，机器人也可帮助电动车自主寻找室内接口充电。我们研发要求是，只要有承重平面，就会有停车位。 


       2、目前，国际上研究同类泊车机器人的有哪些公司? 

       张会战：泊车机器人，在德国、美国研发也是近5年的事情。国内由于配套原件精密度达不到机器人要求，很少有企业研究此类机器人。国际研究该技术的公司，有德国的大众、宝马、西门子、SERVA公司等，美国的亚马逊公司。国内，也有一家深圳停车设备企业在研究，做出了样机，但技术含量不高，仍在依靠激光或地磁引导，每个停车位需要额外设置载车台阶作支撑方可停车，无法实现车盘下面肆意穿梭，与德国的技术水平差距在十年以上。 


       3、泊车机器人，研发过程是否顺利? 

       张会战：说实话，研发过程非常艰难。我们的研发团队有航天集团的机器人专家、哈工大教授、清华大学的博士、天津大学精密仪器博士等，平均年龄在35岁，都是国内顶级技术人才。当初以为，把最困难的部分——核心控制算法和代码搞定，寻找现有的零部件组装即可。可最基本的零件，举个例子：轮子，却把研发团队给难住了，要控制机器人总高度在11cm，而且轮子可以瞬间360度旋转和驱动，国内没有现成的零部件，国内机床也达不到相应的精密度。无奈下，通过朋友引荐，不得不进口瑞士的轮子。还有，在电动汽车越来越普及的今天，为了实现让泊车机器人可自动给电动汽车充电，我们也是大费周折，前期，我们寻求无线充电技术，把国内研究无线充电公司查了一遍，发现技术都不能达到量产阶段，只能就此作罢。经过两个月的论证，最终选定相对稳定的柔性充电接口。在这一过程中，我们也深刻的体会到中国研发水平的提高，很大一部分受制于基础产业的发展。
　　 

       4、国内机械式立体车库有哪些痛点，泊车机器人要颠覆它们? 

       张会战：最大的痛点，是安全。国内机械式制造技术落后，导致立体停车库事故频发。建议您有时间百度一下立体停车库事故，故障率居高不下。不久前，我们与青域资本投资总监见面，他第一句话就吐露真言，“国内的机械式立体车库，我是不会进去停车，看着恐惧”。无独有偶，据媒体报道，近15年来，郑州市建造不少机械式立体停车库，多半处闲置状态。这跟一次次触目惊心的安全事故曝光，不无关系。机械式立体停车库，市面上最普遍的是升级横移类，也是网上报道事故率最高的类型。
　　 
       再者，是投资浪费。比如，土地利用率较高，垂直升降塔库、平面横移、巷道堆垛式立体停车库，查看相关网站每天的招投标合同额，都是动辄千万及上亿元的投资标的。投资建设完成，停车率不足，常年闲置，直至腐锈瘫痪，无法移作他用。对投资人来讲，资本进入后即被套牢，风险较大。
　　 
       5、如何颠覆? 

       张会战：固洋科技团队在介入停车行业前，做了很充分的国内现状调研，也研究了日本的停车行业。
团队成员在交流时，就提出，若泊车机器人可彻底解决市面上立体停车库的安全事故痛点，能否颠覆现行的建造资本浪费，投资风险大的痛点。几经讨论，降低投资风险，有两条技术路线：一、立体停车场建成后，若停车率严重不足，无可观的现金流，无需拆解，即可迅速结束停车用途，换作他用，投资不浪费。二、作为立体停车场，根据停车需求数量增减，可增减立体停车场层数。其他层可用作商业、办公或仓储。因为我们团队起初研发的口号，就是有承重平面存在，就会快速呈现停车场。这就是，高科技带来的便利性，也是泊车机器人的优势价值所在。
　　 
       6、您作为北京固洋科技掌门人CEO，对北京的静态交通发展有何深刻理解与建议? 

       张会战：静态交通的发展，通俗的讲，就是停车场车位的规划布局、设计是否与动态停车需求合理匹配的过程。北京城市中心区停车位供应不足，主要表现在两大块，一是商务区，二是居住区。
　　 
       针对商务区这一块，建议北京的停车收费完全实行商业化运作，碰撞出民间投资人建设、投资停车场的热情。若私人兴建的停车场，按物业模式管理，其收费标准由市场来调节，反映停车位需求之间的关系;政府主导投资的停车场由私人管理公司承包，采用商业原则经营，政府只对承包者监控，保留对收费利润率调节的控制权和服务质量监督权。完全由市场引导的停车收费，可反映出停车供需关系，其收费价格、计费方式灵活多样，合理引导北京城市停车需求的时空分布和出行方式的选择。无论是私人投资，还是政府投资的停车场，其停车入口处，必须醒目立牌价格公示，让司机明白消费，可自由选择。价格按停车高峰、低谷、夜间空置时段区分开来。
　　 
       居民小区的停车位，多属固定车位，收费通常采取包月、包年形式，有些停车位由业主买断。相对而言，居住小区停车收费标准比商业车位低很多，小区物业管理方有一定的自主定价权。北京一些老旧小区，在当初建设时没有提前预留充足的停车位，小区居民只有将自家的机动车停放在小区道路路侧，这样，就造成居民高峰出行不畅通。
　　 
       若要从根源上解决北京静态交通问题，我建议从三个方向同时进行：　
　 
       一、快速增加停车位存量;可因地制宜，新建、改造停车场。 

       二、精细化管理停车位，由北京市政府牵头建立“基于汽车电子标识的市级停车诱导系统”，统一结算停车卡，可以纳入“北京通卡”结算。把所有商业与小区的车位组成一盘棋，由市属公司统一管理，反映到北京市唯一的手机停车APP上，这样可减少车主寻找车位的时间，提供效率。也避免各企业各自为战开发APP平台。 

       三、车位分时出租，激活停车位买卖、抵押、租赁。当停车位像商铺一样，吸引民间投资时，使用效率和建设效率均会倍增。而政府只需做好一件事即可，印制停车位产权证。