工业机器人国际标准：推动智能制造产业的创新发展

今天是世界标准日，是所有标准化工作者的重要节日。为了纪念国际标准化组织ISO的成立，1969年ISO理事会把每年的10月14日定为世界标准日, 以此来提高对国际标准化在世界经济活动中重要性的认识，以促进国际标准化工作适应世界范围内的商业、工业、政府和消费者的需要。今年第47个世界标准日的主题为“标准建立信任”，中国主题为“实施标准化战略促进世界互联互通”。作为世界的通用语言，标准正在不断促进世界互联互通，推动创新发展进步。

智能制造是未来制造业的核心，而工业机器人则是实现智能制造前期最重要的工作之一，也是显现智能制造互联互通的重要载体。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机电一体化数字化装备，可以应用于现代化工业生产的各个领域。目前，我国已成为全球最大的工业机器人产品市场，并把工业机器人列入“中国制造2025”未来大力推动的重点领域之一。了解和学习工业机器人领域的国际标准和国外先进标准，有利于完善我国工业机器人的技术标准体系，提高关键技术的研发水平，并在发展中促进国家标准的国际化，为我国工业机器人产业拓展国际市场奠定基础。

检索相关标准使用的是国际知名的标准数据库Techstreet.作为全世界最大的标准数据平台之一，刚刚度过20岁生日的Techstreet集成了来自逾150个标准出版商的50万余篇标准及相关文档。

首先打开Techstreet网站www.techstreet.com，在主页的搜索栏中直接输入“Industrial robot”进行检索，获得与工业机器人相关的标准文献191件，涉及ISO、BSI、DIN、RIA、UL等21个标准化组织，标准主要集中在工业机器人技术较强并存在较为广泛应用的美国、英国、德国等国家。

分析结果可见，与工业机器人相关的国际标准制定主要由自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会（ISO/TC184/SC2）负责，包括：操作型工业机器人-词汇（ISO 8373:1996）、机器人和机器人设备-工业机器人安全要求-第1部分：机器人（ISO10218-1:2011）、机器人和机器人设备-工业机器人安全要求-第2部分：机器人系统和集成（ISO 10218-2:2011）、操作型工作机器人-安全（ISO 10218:1992）、机器人和机器人设备-协作机器人（ISO/TS 15066:2016）、操作型工业机器人-性能指标和相关测试方法（ISO 9283:1998）、操作型工业机器人-机械接口-第1部分-板（ISO 9409-1:2004）、操作型工业机器人-机械接口-第2部分-轴（ISO 9409-2:2004）、操作型工业机器人-特性表示法（ISO 9946:1999）、操作型工业机器人-机器人编程和操作的图形用户接口（ISO 15187:2000）、操作型工业机器人-使用ISO 9283对机器人性能一致性评价的试验设备和度量方法的信息指南（ISO/TR 13309:1995）、空间定位和移动方向-人类工效学要求（ISO 1503:2008）等。

另外，查看结果涵盖的标准发行机构 (by publisher选项)，可以看到各个在工业机器人领域已发行标准的机构。例如，美国设有专门的机器人工业协会—美国机器人工业协会（Robotic Industries Association，RIA），该协会成立于1974年，是北美地区服务于机器人行业的唯一组织，协会成员包括领先的机器人制造商、用户、系统集成商、零件供应商、研究机构、以及咨询公司等。Techstreet检索到的工业机器人标准包括：工业机器人和机器人系统的点对点和静态性能特征的评价（RIA R15.05-1:1999）、工业机器人和机器人系统-路径相关和动态性能特征-评价（RIA R15.05-2:1999）、工业机器人和机器人系统-可靠性可接受度测试-指南（RIA R15.05-3:1999）、工业机器人和机器人系统-安全要求（RIA R15.06:2009）。此外，美国保险商实验室（Underwriters Laboratories，UL）也制定了1项基础性标准，即工业机器人和机器人设备（UL 1740:2007）。

英国的工业机器人标准以采用欧盟标准和ISO标准为主。英国单独制定的标准包括：机器人和机器人设备-机器人和机器人系统的伦理设计和应用指南（BS 8611:2016），该标准为在包括工业机器人在内的不同类型机器人的设计和应用过程中识别潜在的道德危害，并为安全设计、保护措施提供指导。